参考：http://www.cnblogs.com/pinard/p/6251584.html
酉矩阵，关于矩阵的问题，还是很复杂的。
只有方阵才可以进行特征值分解，
但是如果行不等于列，即不是方阵，还能进行特征值分解吗？
答案是可以的，此时我们的svd登场了。【是不是用奇异值代替了特征值】
奇异值有没有特征值的特性呢？？？这是一个问题 。
深入理论才行呀。
下面是SVD进行分解的：（它的两边不是对称的）
数学就是这样，一些结论记住就好了。（推导太难）
原文：https://www.cnblogs.com/chulin/p/10168422.html