当在Ubuntu系统中装好了Docker 后，发现输入 docker ps 命令时候，会提示 permission denied。如下图
需要执行 sudo docker ps 命令并键入密码才能够正确运行，有时候密码比较复杂不容易记住。有没有简单方法可以免输 sudo 跟密码呢？肯定是可以的。
我们只需要在组里面添加 docker, 然后把当前用户追加到 docker 这组当中就OK了。执行下面的命令。
sudo groupadd docker sudo usermod -aG docker $USER
原文：https://www.cnblogs.com/zacky31/p/10213218.html