5.2.1 发电和电驱动
楞次定律
右手定则和感应电压（磁生电）
食指指向磁通量的方向，拇指指向导体运动的方向，则终止指向感应电动势的方向
左手定则和力：
交流发电机
。。。。。
5.4 驱动系统
桥式驱动电路
实用机器人设计(四)-电机和驱动系统基础原理
原文：https://www.cnblogs.com/mohuishou-love/p/10228692.html
