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ROS脚本内调用脚本的一点问题

时间:2019-01-10 15:24:56      阅读:245      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]
ROS计划任务的动作没有正确执行,测试了一下,发现一点问题。
计划任务触发动作直接调用脚本(/sys sch .... on-event={script})或者在winbox内script界面调用脚本时,脚本内的/sys scr run script命令不被执行,此命令后的其它语句也不执行。
计划任务触发动作为/sys scr run script(/sys sch .... on-event={/sys scr run script})或者在console执行命令:/sys scr run script 时,可以在脚本内再执行/sys scr run script命令,甚至可以循环调用(可能死循环)

ROS脚本内调用脚本的一点问题

原文:http://blog.51cto.com/ruby20/2341086

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