目录结构
在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限
然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写：
<node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen">
</node>
然后source 项目的setup.bash,就可以使用
roslaunch initialpos initial_pos.launch
启动这个脚本了。
参考：https://answers.ros.org/question/229841/how-launch-a-python-script-with-roslaunch/
原文：https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/10251063.html