householder 矩阵相当于对某一空间中的元素（向量、矩阵）进行镜像变换，但是模值并不发生变化。
H=I-2uuT
householder矩阵有几个重要的性质：
1 ： H-1 = H
2： H2 = I
3： det H = -1
4: HT H = I
givens矩阵和householder具有相似的作用，givens矩阵 ：
1 ： A-1 = AT
2: givens矩阵是酉矩阵。
3： det A = 1.
原文：https://www.cnblogs.com/zzm1/p/10259046.html