https://www.jianshu.com/p/e84f38e45bf5
NAOQI OS是软银pepper和nao机器人的核心操作系统，NAOQI API提供了访问机器人的各种传感器设备接口以及应用接口。
基于python的NAO机器人开发:https://blog.csdn.net/qq_22820121/article/details/81083894
naoqi和ROS的区别和联系：https://www.jianshu.com/p/1389128870da
原文：https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/10285370.html