问题的原因：pthread不是Linux下的默认的库，也就是在链接的时候，无法找到phread库中函数的入口地址，于是链接会失败。
解决：在gcc编译的时候，附加要加 -lpthread参数即可解决。
[Linux] Linux下undefined reference to ‘pthread_create’问题解决
原文：https://www.cnblogs.com/zhizhiyu/p/10295013.html
