最近一段时间，在TX1平台的uboot中添加一个spi接口的液晶显示屏的驱动。本来以为是一项简单的工作，因为：
1、相同的驱动在其他平台的uboot中已经添加过了
2、内核中的驱动也是验证可用的，所以硬件上也是没有问题。
但实际进行下来，却花了一个月的时间，因此有些感悟，除了抱怨“巨坑”的Nvidia软件水平之外：
1、Device Tree是一个好东西，可以让人高效、优雅的“配置”驱动。
2、第一条成立的条件是，驱动是正确完备的，Device Tree本身并不能帮助解决驱动中的BUG，某些时候反而是一些阻碍。
3、驱动，从本质上讲，就是配置一些硬件寄存器，比上层应用简单得多。
4、嵌入式软件工程师要勇于对照数据手册，独立的实现设备驱动。
吐槽一下问题的原因，uboot中spi2的驱动不能正常工作的原因是电源管理相关的寄存器没有配置，但是数据手册里面没有这方面的说明，问了技术支持也表示不清楚。内核里能给运行的驱动里也没有这方面的配置，所以无法参考。
最后解决问题的方法是，在内核里写一个最简单版本的初始化spi的驱动（只有一个函数，只读写寄存器），不涉及任何dts、driver platform。然后把这个驱动沿着start_kernel函数的内核启动顺序放置，看看在哪些点能正常运行，哪些时间点能够重现uboot的现象，从而找出在此期间内核代码所做的哪一步操作影响了spi2的运行。
原文：https://www.cnblogs.com/djw316/p/10306305.html