嵌入式系统的硬件主要包括：嵌入式处理芯片、嵌入式系统存储器、I/O接口及常用的I/O设备、典型ARM处理芯片以及嵌入式互连通信接口。
嵌入式最小硬件系统有：
１、电源电路
２、时钟电路
３、复位电路
４、JTAG测试接口
典型的嵌入式系统硬件有嵌入式最小系统、前向通道、后向通道、人机交互通到以及相互互联通信通道等组成。
嵌入式系统的设计步骤
嵌入式系统设计步骤
１、 系统需求分析：确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系统的基本功能，如输入输出信号、操作方式等；非功能需求包括系统性能、成本、功耗、体积、重量等因素。
２、 体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能和非功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。
３、 硬件/软件协同设计：基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往是并行的。应该说，嵌入式系统设计的工作大部分都集中在软件设计上，采用面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的
方法。
４、系统集成：把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。
系统集成：把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。
５、系统测试：对设计好的系统进行测试，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。
原文：http://blog.csdn.net/u011046042/article/details/38371403