Paper： https://arxiv.org/abs/1708.02002
还参考了：https://www.jianshu.com/p/8e501a159b28
其中p是预测属于某类的概率。
Focal Loss（RetinaNet）笔记 一种减小类别不平衡影响的方法
原文：https://www.cnblogs.com/xbit/p/10322362.html
