修改 /etc/ssh/ssh_config 其中对应项为
ClientAliveInterval 30 ClientAliveCountMax 3
表示每30秒发一次心跳测试请求，如果失败3次则断开连接（数值可酌情修改）
1. 生成一个新的sshkey(如果没有的话，已存在则可直接执行第二步)
可以使用如下命令
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
或简单的直接输入
ssh-keygen
2. 将其复制到服务器中，输入登陆密码后即可完成
ssh-copy-id <用户名>@<服务器ip>
3. 之后输入 ssh <用户名>@<服务器ip> 即可登陆，不再需要输入密码
原文：https://www.cnblogs.com/zawier/p/10328168.html