#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <map>

#define INF 1000000000
#define MAXX 210
int mp[MAXX][MAXX];
int visit[MAXX],d[MAXX];

void Dijkstra(int st,int n)
{
    int i,j,y;
    memset(visit,0,sizeof(visit));
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        d[i]=mp[st][i];
    }
    d[st]=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int m=INF,x=1;
        for(y=0;y<n;y++)
        {
            if(!visit[y] && d[y]<=m)
            {
                m = d[x = y];
            }
        }
        visit[x]=1;
        for(y=0; y<n; y++)
        {
            if(!visit[y] && d[y]>d[x]+mp[x][y])
            {
                d[y]=d[x]+mp[x][y];
            }
        }
    }
}

int main()
{
    int n,m,i,j;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(i=0; i<MAXX; i++)
            for(j=0; j<MAXX; j++)
                mp[i][j]=INF;
        int a,b,c,st,ed;
        for(i=0; i<m; i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            mp[a][b]=mp[a][b]>c?c:mp[a][b];
            mp[b][a]=mp[a][b];
        }
        scanf("%d%d",&st,&ed);
        if(st == ed)
        {
            printf("0\n");
            continue;
        }
        Dijkstra(st,n);
        if(d[ed] == INF)
        {
            printf("-1\n");
        }
        else
        {
            printf("%d\n",d[ed]);
        }
    }
    return 0;
}