由于我们的开发环境在Ubuntu上，所以介绍一下如何在Ubuntu上烧写esp32的程序
首先下载esptools
pip install esptool
sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
https://github.com/m5stack/M5Cloud/tree/master/firmwares
sudo esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash --flash_mode dio -z 0x1000 m5cloud-20180323-v0.3.8.bin
原文：https://www.cnblogs.com/bigmagic/p/02f64edac743229820a1bee745a521bd.html