视频链接为：http://www.iothome.com/resources/publicclass/2016/0513/4258.html
判断是否全覆盖传感器，是否存在空洞，使用Voronoi diagram
圆区域不能完全覆盖五边形的蓝色区域，即代表有空洞
优点：
传感器能分开来放置；
静态传感器和动态能相互配合。
缺点：
如下图，M1感测到28的空洞，M2感测到125空洞，所以起初M1治疗28空洞，而没有治疗79的空洞
第二个缺点，当M1和M2离125空洞距离相等，则M1和M2同时去治疗125的空洞，带来工作重复，资源浪费。
