【3D Math Keynote 2】
1、方向（diretion），指的是前方朝向。方位（orientation），指的是head、pitch、roll。
2、欧拉角的缺点：
1）给定方位的表达式不惟一。
例如，pitch 135 = heading180 + pitch 45 + bank 180。
通过将 heading、bank 限制在 +180~-180度，pitch限制在+90~-90度即可解决不惟一的问题。
2）两个角度间插值非常困难。
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原文：https://www.cnblogs.com/tekkaman/p/10414485.html