关于嵌入式学习随笔->5《Systick定时器》

1、什么是Systick定时器？

---》Systick定时器是一个简单的滴答定时器，对于ST的M3、M4、M7内核芯片，都有滴答定时器。

---》Systick滴答定时器常常用来做延迟，或者时时操作系统的心跳时钟。这样可以节省MCU的资源，不用另外浪费一个定时器。比如UCOS系统中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick滴答定时器做UCOS的心跳时钟。

---》Systick定时器就是一个系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，记到0时，将从RELOAD寄存器中自动装载定时器初值。只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

---》Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

---》Systick中断的优先级也可以设置。

2、Systick相关寄存器

4个Systick寄存器在HAL库中（core_cm7.h//core_cm4.h）定义位：

  1 typedef struct
  2 {
  3   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
  4   __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */
  5   __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */
  6   __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */
  7 } SysTick_Type;

CTRL-------------Systick控制和状态寄存器

LOAD-------------Systick自动重装载除值寄存器

VAL----------------Systick当前值寄存器

CALIB-------------Systick校准值寄存器

对于STM32，外部时钟源是HCLK（AHB总线时钟）的1/8，内核时钟是HCLK时钟。

配置函数为：

  1 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource);//Sysick时钟源选择

  1 Systick_Config(uint32_t ticks);//初始化Systick时钟为HCLK并开启中断

  1 void SysTick_Handler(void);

关于嵌入式学习随笔->5《Systick定时器》

原文：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/10428760.html