从前向后,每一步只学习一个基函数及其系数,然后逐步逼近优化目标式,那么就可以简化优化的复杂度。具体的,每步只需优化如下损失函数:
输入
训练数据集T ={(x1,y1), (x2, y2), ..., (xN, yN)};损失函数L(y, f(x));基函数集{b(x; r)};
输出
加法模型f(x)
解:
1,初始化f0(x)= 0
2,对m = 1, 2,.., M
a,极小化损失函数
得到参数βm, rm
b,更新
3,得到加法模型
这样,前向分布算法将同时求解从m=1到M的所有参数βm, rm的优化问题简化为逐次求解各个βm, rm的优化问题。
2,负梯度拟合损失函数的负梯度来拟合本轮损失的近似值,进而拟合一个CART回归树。第t轮的第i个样本的损失函数的负梯度表示为:
利用(xi,rti)(i=1,2,...m),我们可以拟合一颗CART回归树,得到了第t颗回归树,其对应的叶节点区域Rtj,j=1,2,...,J。其中J为叶子节点的个数。
针对每一个叶子节点里的样本,我们求出使损失函数最小,也就是拟合叶子节点最好的的输出值ctj如下:
这样我们就得到了本轮的决策树拟合函数如下:
从而本轮最终得到的强学习器的表达式如下:
通过损失函数的负梯度来拟合,我们找到了一种通用的拟合损失误差的办法,这样无轮是分类问题还是回归问题,我们通过其损失函数的负梯度的拟合,就可以用GBDT来解决我们的分类回归问题。区别仅仅在于损失函数不同导致的负梯度不同而已。
对于分类算法,其损失函数一般有对数损失函数和指数损失函数两种:
a) 如果是指数损失函数,则损失函数表达式为
其负梯度计算和叶子节点的最佳残差拟合参见Adaboost原理篇。
b) 如果是对数损失函数,分为二元分类和多元分类两种,参见4.1节和4.2节。
对于回归算法,常用损失函数有如下4种:
a)均方差,这个是最常见的回归损失函数了
b)绝对损失,这个损失函数也很常见
对应负梯度误差为:
c)Huber损失,它是均方差和绝对损失的折衷产物,对于远离中心的异常点,采用绝对损失,而中心附近的点采用均方差。这个界限一般用分位数点度量。损失函数如下:
对应的负梯度误差为:
d) 分位数损失。它对应的是分位数回归的损失函数,表达式为
其中 为分位数,需要我们在回归前指定。对应的负梯度误差为:
对于Huber损失和分位数损失,主要用于健壮回归,也就是减少异常点对损失函数的影响。
输入:是训练集样本T={(x1,y1),(x2,y2)...(xm,ym)}, 最大迭代次数T, 损失函数L。
输出是强学习器f(x)
1) 初始化弱学习器:
2) 对迭代轮数t=1,2,...T有:
a)对样本i=1,2,...m,计算负梯度
b)利用(xi,r ti)(i=1,2...m), 拟合一颗CART回归树,得到第t颗回归树,其对应的叶子节点区域为Rtj,j=1.2...J 。其中J为回归树t的叶子节点的个数。
c) 对叶子区域j =1,2,..J,计算最佳拟合值
d) 更新强学习器
3) 得到强学习器f(x)的表达式
对于二元GBDT,如果用类似于逻辑回归的对数似然损失函数,则损失函数为:
其中y {-1,1} 则此时的负梯度误差为:
对于生成的决策树,我们各个叶子节点的最佳残差拟合值为:
由于上式比较难优化,我们一般使用近似值代替
除了负梯度计算和叶子节点的最佳残差拟合的线性搜索,二元GBDT分类和GBDT回归算法过程相同。
多元GBDT要比二元GBDT复杂一些,对应的是多元逻辑回归和二元逻辑回归的复杂度差别。假设类别数为K,则此时我们的对数似然损失函数为:
其中如果样本输出类别为k,则yk=1第k类的概率Pk(x)表达式为:
集合上两式,我们可以计算出第t轮的i个样本对应类别 的负梯度误差为:
观察上式可以看出,其实这里的误差就是样本i对应类别 的真实概率和t-1轮预测概率的差值。
对于生成的决策树,我们各个叶子节点的最佳残差拟合值为:
由于上式比较难优化,我们一般使用近似值代替:
除了负梯度计算和叶子节点的最佳残差拟合的线性搜索,多元GBDT分类和二元GBDT分类以及GBDT回归算法过程相同
需要对GBDT进行正则化,防止过拟合。GBDT的正则化主要有三种方式。
第一种是和Adaboost类似的正则化项,即步长(learning rate)。定义为V,对于前面的弱学习器的迭代
如果我们加上了正则化项,则有:
v 的取值范围为0<v<1.对于同样的训练集学习效果,较小的v意味着我们需要更多的弱学习器的迭代次数。通常我们用步长和迭代最大次数一起来决定算法的拟合效果。
第二种正则化的方式是通过子采样比例(subsample)。取值为(0,1]。注意这里的子采样和随机森林不一样,随机森林使用的是放回抽样,而这里是不放回抽样。如果取值为1,则全部样本都使用,等于没有使用子采样。如果取值小于1,则只有一部分样本会去做GBDT的决策树拟合。选择小于1的比例可以减少方差,即防止过拟合,但是会增加样本拟合的偏差,因此取值不能太低。推荐在[0.5, 0.8]之间。
使用了子采样的GBDT有时也称作随机梯度提升树(Stochastic Gradient Boosting Tree, SGBT)。由于使用了子采样,程序可以通过采样分发到不同的任务去做boosting的迭代过程,最后形成新树,从而减少弱学习器难以并行学习的弱点。
第三种是对于弱学习器即CART回归树进行正则化剪枝。在决策树原理篇里我们已经讲过,这里就不重复了。
GBDT主要的优点有:
1) 可以灵活处理各种类型的数据,包括连续值和离散值。
2) 在相对少的调参时间情况下,预测的准确率也可以比较高。这个是相对SVM来说的。
3)使用一些健壮的损失函数,对异常值的鲁棒性非常强。比如 Huber损失函数和Quantile损失函数。
GBDT的主要缺点有:
1)由于弱学习器之间存在依赖关系,难以并行训练数据。不过可以通过自采样的SGBT来达到部分并行。
1) 划分时考虑的最大特征数max_features: 可以使用很多种类型的值,默认是"None",意味着划分时考虑所有的特征数;如果是"log2"意味着划分时最多考虑log2Nlog2N个特征;如果是"sqrt"或者"auto"意味着划分时最多考虑N−−√N个特征。如果是整数,代表考虑的特征绝对数。如果是浮点数,代表考虑特征百分比,即考虑(百分比xN)取整后的特征数。其中N为样本总特征数。一般来说,如果样本特征数不多,比如小于50,我们用默认的"None"就可以了,如果特征数非常多,我们可以灵活使用刚才描述的其他取值来控制划分时考虑的最大特征数,以控制决策树的生成时间。
2) 决策树最大深度max_depth: 默认可以不输入,如果不输入的话,默认值是3。一般来说,数据少或者特征少的时候可以不管这个值。如果模型样本量多,特征也多的情况下,推荐限制这个最大深度,具体的取值取决于数据的分布。常用的可以取值10-100之间。
3) 内部节点再划分所需最小样本数min_samples_split: 这个值限制了子树继续划分的条件,如果某节点的样本数少于min_samples_split,则不会继续再尝试选择最优特征来进行划分。 默认是2.如果样本量不大,不需要管这个值。如果样本量数量级非常大,则推荐增大这个值。
4) 叶子节点最少样本数min_samples_leaf: 这个值限制了叶子节点最少的样本数,如果某叶子节点数目小于样本数,则会和兄弟节点一起被剪枝。 默认是1,可以输入最少的样本数的整数,或者最少样本数占样本总数的百分比。如果样本量不大,不需要管这个值。如果样本量数量级非常大,则推荐增大这个值。
5)叶子节点最小的样本权重和min_weight_fraction_leaf:这个值限制了叶子节点所有样本权重和的最小值,如果小于这个值,则会和兄弟节点一起被剪枝。 默认是0,就是不考虑权重问题。一般来说,如果我们有较多样本有缺失值,或者分类树样本的分布类别偏差很大,就会引入样本权重,这时我们就要注意这个值了。
6) 最大叶子节点数max_leaf_nodes: 通过限制最大叶子节点数,可以防止过拟合,默认是"None”,即不限制最大的叶子节点数。如果加了限制,算法会建立在最大叶子节点数内最优的决策树。如果特征不多,可以不考虑这个值,但是如果特征分成多的话,可以加以限制,具体的值可以通过交叉验证得到。
7) 节点划分最小不纯度min_impurity_split: 这个值限制了决策树的增长,如果某节点的不纯度(基于基尼系数,均方差)小于这个阈值,则该节点不再生成子节点。即为叶子节点 。一般不推荐改动默认值1e-7。
原文:https://www.cnblogs.com/zhgmen/p/10459136.html