(1)什么是udev？应用层的一个应用程序
(2)内核驱动和应用层udev之间有一套信息传输机制（netlink协议）
(3)应用层启用udev，内核驱动中使用相应接口
(4)驱动注册和注销时信息会被传给udev，由udev在应用层进行设备文件的创建和删除
5.3.7.3、内核驱动设备类相关函数（驱动接口）
(1)class_create
(2)device_create
首先要注册字符设备
创建一个设备类 在/sys/class下会有一个adb文件
创建一个dev, insmod时 在/dev 下会自动创建一个adb设备文件结点 device_create()最后一个参数是文件结点名字
rmmod时 设备文件消失
从而不需要使用mknod 手动创建设备文件结点
原文：https://www.cnblogs.com/ysx09621/p/10482359.html