1、四线雷达不能没有障碍物，所以用了object.size > 0
2、有一个bug需要考虑进去，就是用监视软件的时候，需要将网线拔一下，然后再运行程序。
3、四线雷达的配置问题也很重要。
4、现在的程序采用了example3，线程安全为基础完成的。
5、程序思路延续一线雷达程序的思路，找点并将点做坐标转换，然后发出去。
任务安排：
1、利用Opencv 完成图像的显示工作。
2、八线雷达采集点并对点进行数据分析。这个任务量很大，借鉴一下下载的论文。
3、多雷达的信息融合。这是一个难点。
4、毫米波雷达信息处理。
5、雷达本身的数据标定问题。
6、雷达slam技术研究。
原文：http://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/3548325.html