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了解PID控制

时间:2019-03-07 10:45:46      阅读:103      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

@2019-03-07

【小记】

  了解PID控制

 

比例 - 积分 - 微分

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  比例 --- 控制现在

  微分 --- 预测未来

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原文:https://www.cnblogs.com/skullboyer/p/10487884.html

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