根本不需要编译源码直接一行命令就可以
sudo apt-get install libpcl-dev
如果没有安装pcl_viewer就再加一行命令
sudo apt-get install pcl-tools
就完事了！
ubuntu16.04下安装g2o
原文：https://www.cnblogs.com/lihanwen/p/10509782.html
