ROS在产品化还面临重重困难，但对机器人学习者而言，ROS是绝对的选择。理由有三：
1、ROS是开源的，在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包，并且这些例程还带wiki说明文档；
2、机器人领域最新的算法直接支持ROS，简单几个步骤就能运行；
3、ROS工具库非常强大，编译简单、容易实现可视化、调试工具多。
ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛，但对大学里的一般学生而言，难度还是较大，主要体现在跨领域要求上。大学里和机器人相关的专业：机械、电子、软件等，均只专一行，而机器人却是这几个领域的集大成者。
机器人相关的基础知识有：
1、Linux，一般使用ubuntu开发
2、编程：C++或者Python、cmake
3、嵌入式控制：STM32、IMU、PID
ROS在国内已经热门很多年了，现在网上的教程很多。写这个教程有什么意义呢？名和利现在都很难指望上。我以前大学学习很困难，身边没人能指点你，网上的教程大多片面或者里面的门槛基础直接让我无从开始。
原子的stm32是个人见过最好的教程，没有之一。买回来就能用，有硬件有代码有文档有视频，一步步深化，只要花时间做实验就能学会。
所以我也打算写一个和原子stm32一样真正零门槛的教程系列，配套硬件、源码、系统镜像，希望能帮助那些有兴趣肯学习的同学。
原文：https://www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/10548568.html