1. 仿射变换原理
仿射变换（Affine Transformation 或Affine Map）是一种二维坐标（x, y）到二维坐标（u, v）的线性变换，其数学表达式形式如下：
对应的齐次坐标矩阵表示形式为：
仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然为直线）和“平行性”（直线之间的相对位置关系保持不变，平行线经仿射变换后依然为平行线，且直线上点的位置顺序不会发生变化）。非共线的三对对应点确定一个唯一的仿射变换。
2.拼接图像
估计出图像间的单应性矩阵（使用RANSAC算法），现在我们需要将所有的图像扭曲到一个公共的图像平面上。通常，这里的公共平面为中心图像平面。一种方法是创建一个很大的图像，比如图像中全部填充0，使其和中心图像平行，然后将所有的图像扭曲到上面，由于我们所有的图像是由照相机水平旋转拍摄的，因此我们可以使用一个较简单的步骤：将中心图像左边或者右边的区域填充0，以便为扭曲的图像腾出空间。
3.alpha通道
在图形图像学中，透明通道也称Alpha通道，代表数字图像中像素点的透明信息。白色的Alpha像素用以定义不透明的彩色像素，而黑色的Alpha定以透明像素，黑白之间的灰阶则是彩色图片中的半透明部分。
4.代码
1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 from PCV.geometry import warp, homography 3 from PIL import Image 4 from pylab import * 5 from scipy import ndimage 6 7 # example of affine warp of im1 onto im2 8 9 im1 = array(Image.open(‘C:/Users/w/PycharmProjects/sift/picture/1.jpg‘).convert(‘L‘)) 10 im2 = array(Image.open(‘C:/Users/w/PycharmProjects/sift/picture/2.jpg‘).convert(‘L‘)) 11 # set to points 12 tp = array([[120,260,260,120],[16,16,305,305],[1,1,1,1]])#变换的目标坐标 13 #tp = array([[675,826,826,677],[55,52,281,277],[1,1,1,1]]) 14 im3 = warp.image_in_image(im1,im2,tp)#函数内部warp 15 figure() 16 gray() 17 subplot(141) 18 axis(‘off‘) 19 imshow(im1) 20 subplot(142) 21 axis(‘off‘) 22 imshow(im2) 23 subplot(143) 24 axis(‘off‘) 25 imshow(im3) 26 27 # set from points to corners of im1 28 m,n = im1.shape[:2] 29 fp = array([[0,m,m,0],[0,0,n,n],[1,1,1,1]]) 30 # first triangle 31 tp2 = tp[:,:3] 32 fp2 = fp[:,:3] 33 # compute H 34 H = homography.Haffine_from_points(tp2,fp2)# 35 im1_t = ndimage.affine_transform(im1,H[:2,:2],(H[0,2],H[1,2]),im2.shape[:2]) 36 # alpha for triangle 37 alpha = warp.alpha_for_triangle(tp2,im2.shape[0],im2.shape[1])#图像alpha通道 38 im3 = (1-alpha)*im2 + alpha*im1_t 39 # second triangle 40 tp2 = tp[:,[0,2,3]] 41 fp2 = fp[:,[0,2,3]] 42 # compute H 43 H = homography.Haffine_from_points(tp2,fp2) 44 im1_t = ndimage.affine_transform(im1,H[:2,:2], 45 (H[0,2],H[1,2]),im2.shape[:2]) 46 # alpha for triangle 47 alpha = warp.alpha_for_triangle(tp2,im2.shape[0],im2.shape[1]) 48 im4 = (1-alpha)*im3 + alpha*im1_t 49 subplot(144) 50 imshow(im4) 51 axis(‘off‘) 52 show()
5.结果
原文：https://www.cnblogs.com/wenbozhu/p/10559068.html
