二维：gp_Pnt2d, gp_Vec2d, gp_Dir2d；它们的内部都存储 gp_XY
三维：gp_Pnt, gp_Vec, gp_Dir；它们的内部都存储 gp_XYZ
二维空间的轴向，内部存储为 gp_Pnt2d, gp_Dir2d。
二维空间的坐标系统，内部存储为 gp_Pnt2d, gp_Dir2d, gp_Dir2d。
三维空间的轴向，内部存储为 gp_Pnt, gp_Dir
三维空间的右手系坐标系统，内部存储为 gp_Ax1, gp_Dir, gp_Dir。
三维空间的坐标系统，与gp_Ax2不同，gp_Ax3可以是右手系或者左手系。内部存储为 gp_Ax1, gp_Dir, gp_Dir。
2x2的空间矩阵，由Standard_Real matrix[2][2]表述。
二维空间的非永久性变换矩阵，并没有采用matrix[3][3]的模式表述，而是结合gp_Mat2d matrix, gp_XY loc; scale, 枚举矩阵类型变量组成，可以表示平移，变换，缩放，过点或直线的对称矩阵，对应齐次坐标能够做的表述形式。
我不知道这个与gp_Trsf2d之间有什么区别，从成员数据变量来看，与gp_Trsf2d完全一样的。
3x3的空间矩阵，由Standard_Real matrix[3][3]表述。
三维空间的非永久性变换矩阵，并没有采用matrix[4][4]的模式表述，而是结合gp_Mat matrix, gp_XYZ loc; scale, 枚举矩阵类型变量组成，可以表示平移，变换，缩放，过点或直线的对称矩阵，对应齐次坐标能够做的表述形式。
这个与gp_Trsf的成员数据完全一样。
四元数
原文：https://www.cnblogs.com/bitbybit3d/p/10577898.html