CoE CANopen EtherCAT应用程序概要文件CANopen?是一个注册商标的可以自动化汽车集团。、纽伦堡、德国CiA402CANopen?驱动器配置文件中指定的IEC 61800-7-201;CANopen?和中央情报局?是可以的注册商标在自动化汽车集团。、纽伦堡、德国。
csp周期同步位置
csv周期同步速度直流分布式时钟在EtherCAT EoE以太网E
SC EtherCAT从属控制器
GPO通用输出数控数字控制
PDI过程数据接口
PDO过程数据对象
PLC可编程序逻辑控制器
SI分指数
SM同步管理器
SSC奴隶堆栈的代码
原文：http://blog.csdn.net/kobesdu/article/details/38421347