协方差矩阵
4.矩阵特征分解
5.正定矩阵性
具体推到
注意：
这里看上去是和马氏距离一样但是不能说明马氏距离是这么来的
就好像我唱一首歌和某位作曲家唱的同一首歌，但是不能说明这首歌是我发明的
推到马氏距离
原文：https://www.cnblogs.com/china520/p/10604556.html
