一、什么是嵌入式系统

嵌入式系统：嵌入到对象体中的专用计算机系统

嵌入式系统与通用计算机不同之处：硬件可裁剪

1、嵌入式系统的特点：

• 专用、软硬件可剪裁可配置
• 低功耗、高可靠性、高稳定性
• 软件代码短小精悍
• 代码可固化
• 实时性
• 弱交互性
• 软件开发需要专门的开发工具和开发环境
• 要求开发、设计人员具有较高的技能

2、嵌入式系统的软件组成：软件（含驱动、OS、应用层） + 硬件

3、嵌入式系统硬件组成

3.1、嵌入式处理器（CPU）：嵌入式系统的核心部分，分为：

• 嵌入式微处理器(ARM、PowerPC、MIPS等)
• 嵌入式微控制器
• 嵌入式DSP处理器
• SOPC（可编程片上系统 ）

3.2、外围设备：

• 存储设备（如RAM（SRAM，DRAM)、Flash等）
• 通信设备（如RS-232接口、SPI接口、以太网接口等）
• 显示设备（如显示屏等）

二、什么是arm，和stm32有什么关系

arm：是一种采用RISC（精简指令集）的微处理器的体系架构），由英国Aron公司发明，目前已出到第12代Cortex（若沿用原命名则为arm12）。

Cortex架构分为A（针对高端产品），R（针对实时操作系统），M（针对微处理器）

Cortex-M架构又分为M0（低功耗、低性能），M1（低功耗、高效率），M3（高效率控制），M4（高性能控制）

ST作为一个芯片厂商，针对Cortex-M内核生产的stm32芯片占据了主要市场，也是我们学习的芯片

STM32F1xx ——> Cortex-M3内核

STM32F4xx ——> Cortex-M4内核

三、CPU，嵌入式处理器，与单片机

1、CPU

CPU（Central Processing Unit）是一台计算机的运算核心（Core）和控制核心（ Control Unit），主要功能是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据
CPU主要包括运算器（ 算术逻辑运算单元，ALU（Arithmetic Logic Unit））和高速缓冲存储器（Cache）及实现它们之间联系的数据（Data）、控制及状态的总线（Bus）；它与内部存储器（Memory）和输入/输出（I/O）设备合称为电子计算机三大核心部件。

2、嵌入式处理器

是嵌入式系统的核心部分，影响嵌入式系统的性能

嵌入式处理器可分为

1. 嵌入式微控制器（16位、8位、以及8位以下的CPU，典型代表就是单片机）
2. 嵌入式微处理器（32位，以及32位以上的称为处理器，典型为ARM内核的处理器）
3. DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理器）
4. SOC（System on Chip， 片上系统，就是把所有的模块都集成到一块芯片上）

3、单片机

单片机是一个小而完善的微型计算机系统，内含CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等部件

CPU，嵌入式处理器，与单片机的关系

单片机 > CPU ≈ 嵌入式处理器（可裁减的CPU）

四、OS与MMU

OS：操作系统（Operating System）

MMU：内存管理单元(Memory Manage Unit）

输入：CPU内部经过运算产生的物理地址

输出：经MMU转换后的虚拟地址（做物理地址——>虚拟地址，实现内存管理）

OS与MMU关系：

物理地址①是通过CPU对外地址总线②传给Memory Chip③使用的地址;而虚拟地址④是CPU内部执行单元⑤产生的，发送给MMU⑥的地址。硬件上MMU⑥一般封装于CPU芯片⑦内部，所以虚拟地址④一般只存在于CPU⑦内部，到了CPU外部地址总线引脚上②的信号就是MMU转换过的物理地址①。

五、什么是内核，和驱动有什么关系

1、内核

内核是操作系统的核心，规定了软件在某一时刻对硬件的使用方式。内核是一种软件

内核要干的事情无非5件：

1. 内存管理
2. 虚拟文件系统
3. 进程调度
4. 网络接口
5. 进程间通信

2、驱动

驱动用来实现对硬件的控制

3、内核与驱动的关系：

• 驱动属于内核的一部分，准确的说是内核的一个组件。不包含驱动的内核也叫做内核
• 内核提供一系列的驱动操作接口供用户层使用，驱动则是在这个接口下实现硬件操控的中间层

STM_ 一、嵌入式系统的组成，与CPU、单片机之间的关系

原文：https://www.cnblogs.com/walton/p/10631603.html