一、阻塞IO与非阻塞IO
阻塞IO:
通常在进行同步I/O操作时,如果读取数据,代码会阻塞直至有 可供读取的数据。同样,写入调用将会阻塞直至数据能够写入。传统的Server/Client模式会基于TPR(Thread per Request),服务器会为每个客户端请求建立一个线程,由该线程单独负责处理一个客户请求。这种模式带来的一个问题就是线程数量的剧增,大量的线程会增大服务器的开销。大多数的实现为了避免这个问题,都采用了线程池模型,并设置线程池线程的最大数量,这由带来了新的问题,如果线程池中有200个线程,而有200个用户都在进行大文件下载,会导致第201个用户的请求无法及时处理,即便第201个用户只想请求一个几KB大小的页面。传统的 Server/Client模式如下图所示:
非阻塞IO(NIO):
NIO中非阻塞I/O采用了基于Reactor模式的工作方式,I/O调用不会被阻塞,相反是注册感兴趣的特定I/O事件,如可读数据到达,新的套接字连接等等,在发生特定事件时,系统再通知我们。NIO中实现非阻塞I/O的核心对象就是Selector,Selector就是注册各种I/O事件地 方,而且当那些事件发生时,就是这个对象告诉我们所发生的事件,如下图所示:
从图中可以看出,当有读或写等任何注册的事件发生时,可以从Selector中获得相应的SelectionKey,同时从 SelectionKey中可以找到发生的事件和该事件所发生的具体的SelectableChannel,以获得客户端发送过来的数据。
非阻塞指的是IO事件本身不阻塞,但是获取IO事件的select()方法是需要阻塞等待的.区别是阻塞的IO会阻塞在IO操作上, NIO阻塞在事件获取上,没有事件就没有IO, 从高层次看IO就不阻塞了.也就是说只有IO已经发生那么我们才评估IO是否阻塞,但是select()阻塞的时候IO还没有发生,何谈IO的阻塞呢?NIO的本质是延迟IO操作到真正发生IO的时候,而不是以前的只要IO流打开了就一直等待IO操作。
二.NIO原理及通信模型
Java NIO是在jdk1.4开始使用的,它既可以说成“新I/O”,也可以说成非阻塞式I/O。下面是java NIO的工作原理:
1. 由一个专门的线程来处理所有的 IO 事件,并负责分发。
2. 事件驱动机制:事件到的时候触发,而不是同步的去监视事件。
3. 线程通讯:线程之间通过 wait,notify 等方式通讯。保证每次上下文切换都是有意义的。减少无谓的线程切换。
阅读过一些资料之后,下面贴出我理解的java NIO的工作原理图:
(注:每个线程的处理流程大概都是读取数据、解码、计算处理、编码、发送响应。)
Java NIO的服务端只需启动一个专门的线程来处理所有的 IO 事件,这种通信模型是怎么实现的呢?呵呵,我们一起来探究它的奥秘吧。java NIO采用了双向通道(channel)进行数据传输,而不是单向的流(stream),在通道上可以注册我们感兴趣的事件。一共有以下四种事件:
事件名 | 对应值 |
服务端接收客户端连接事件 | SelectionKey.OP_ACCEPT(16) |
客户端连接服务端事件 | SelectionKey.OP_CONNECT(8) |
读事件 | SelectionKey.OP_READ(1) |
写事件 | SelectionKey.OP_WRITE(4) |
服务端和客户端各自维护一个管理通道的对象,我们称之为selector,该对象能检测一个或多个通道 (channel) 上的事件。我们以服务端为例,如果服务端的selector上注册了读事件,某时刻客户端给服务端发送了一些数据,阻塞I/O这时会调用read()方法阻塞地读取数据,而NIO的服务端会在selector中添加一个读事件。服务端的处理线程会轮询地访问selector,如果访问selector时发现有感兴趣的事件到达,则处理这些事件,如果没有感兴趣的事件到达,则处理线程会一直阻塞直到感兴趣的事件到达为止。下面是我理解的java NIO的通信模型示意图:
三、Java NIO 概述
Java NIO 由以下几个核心部分组成:
- Channels
- Buffers
- Selectors
虽然Java NIO 中除此之外还有很多类和组件,但在我看来,Channel,Buffer 和 Selector 构成了核心的API。其它组件,如Pipe和FileLock,只不过是与三个核心组件共同使用的工具类。因此,在概述中我将集中在这三个组件上。其它组件会在单独的章节中讲到。
Channel 和 Buffer
基本上,所有的 IO 在NIO 中都从一个Channel 开始。Channel 有点象流。 数据可以从Channel读到Buffer中,也可以从Buffer 写到Channel中。这里有个图示:
Channel和Buffer有好几种类型。下面是JAVA NIO中的一些主要Channel的实现:
- FileChannel
- DatagramChannel
- SocketChannel
- ServerSocketChannel
正如你所看到的,这些通道涵盖了UDP 和 TCP 网络IO,以及文件IO。
与这些类一起的有一些有趣的接口,但为简单起见,我尽量在概述中不提到它们。本教程其它章节与它们相关的地方我会进行解释。
以下是Java NIO里关键的Buffer实现:
- ByteBuffer
- CharBuffer
- DoubleBuffer
- FloatBuffer
- IntBuffer
- LongBuffer
- ShortBuffer
这些Buffer覆盖了你能通过IO发送的基本数据类型:byte, short, int, long, float, double 和 char。
Java NIO 还有个 MappedByteBuffer,用于表示内存映射文件, 我也不打算在概述中说明。
Selector
Selector允许单线程处理多个 Channel。如果你的应用打开了多个连接(通道),但每个连接的流量都很低,使用Selector就会很方便。例如,在一个聊天服务器中。
这是在一个单线程中使用一个Selector处理3个Channel的图示:
要使用Selector,得向Selector注册Channel,然后调用它的select()方法。这个方法会一直阻塞到某个注册的通道有事件就绪。一旦这个方法返回,线程就可以处理这些事件,事件的例子有如新连接进来,数据接收等。
NIO使用步骤
服务端步骤:
步骤一:打开ServerSocketChannel,用于监听客户端的连接,它是所有客户端连接的父管道,代码示例如下:
ServerSocketChannel acceptorSvr = ServerSocketChannel.open();
步骤二:绑定监听端口,设置连接为非阻塞模式,示例代码如下:
acceptorSvr.socket().bind(new InetSocketAddress(InetAddress.getByName(“IP”), port)); acceptorSvr.configureBlocking(false);
步骤三:创建Reactor线程,创建多路复用器并启动线程,代码如下:
Selector selector = Selector.open(); New Thread(new ReactorTask()).start();
步骤四:将ServerSocketChannel注册到Reactor线程的多路复用器Selector上,监听ACCEPT事件,代码如下:
SelectionKey key = acceptorSvr.register( selector, SelectionKey.OP_ACCEPT, ioHandler);
步骤五:多路复用器在线程run方法的无限循环体内轮询准备就绪的Key,代码如下:
int num = selector.select(); Set selectedKeys = selector.selectedKeys(); Iterator it = selectedKeys.iterator(); while (it.hasNext()) { SelectionKey key = (SelectionKey)it.next(); // ... deal with I/O event ... }
步骤六:多路复用器监听到有新的客户端接入,处理新的接入请求,完成TCP三次握手,建立物理链路,代码示例如下:
SocketChannel channel = svrChannel.accept();
步骤七:设置客户端链路为非阻塞模式,示例代码如下:
channel.configureBlocking(false); channel.socket().setReuseAddress(true);
步骤八:将新接入的客户端连接注册到Reactor线程的多路复用器上,监听读操作,用来读取客户端发送的网络消息,代码如下:
SelectionKey key = socketChannel.register( selector, SelectionKey.OP_READ, ioHandler);
步骤九:异步读取客户端请求消息到缓冲区,示例代码如下:
int readNumber = channel.read(receivedBuffer);
步骤十:对ByteBuffer进行编解码,如果有半包消息指针reset,继续读取后续的报文,将解码成功的消息封装成Task,投递到业务线程池中,进行业务逻辑编排,示例代码如下:
Object message = null; while(buffer.hasRemain()) { byteBuffer.mark(); Object message = decode(byteBuffer); if (message == null) { byteBuffer.reset(); break; } messageList.add(message ); } if (!byteBuffer.hasRemain()) byteBuffer.clear(); else byteBuffer.compact(); if (messageList != null & !messageList.isEmpty()) { for(Object messageE : messageList) handlerTask(messageE); }
步骤十一:将POJO对象encode成ByteBuffer,调用SocketChannel的异步write接口,将消息异步发送给客户端,示例代码如下:
socketChannel.write(buffer);
注意:如果发送区TCP缓冲区满,会导致写半包,此时,需要注册监听写操作位,循环写,直到整包消息写入TCP缓冲区,此处不赘述,后续Netty源码分析章节会详细分析Netty的处理策略。
当我们了解创建NIO服务端的基本步骤之后,下面我们将前面的时间服务器程序通过NIO重写一遍,让大家能够学习到完整版的NIO服务端创建。
客户端步骤:
步骤一:打开SocketChannel,绑定客户端本地地址(可选,默认系统会随机分配一个可用的本地地址),示例代码如下:
SocketChannel clientChannel = SocketChannel.open();
步骤二:设置SocketChannel为非阻塞模式,同时设置客户端连接的TCP参数,示例代码如下:
clientChannel.configureBlocking(false); socket.setReuseAddress(true); socket.setReceiveBufferSize(BUFFER_SIZE); socket.setSendBufferSize(BUFFER_SIZE);
步骤三:异步连接服务端,示例代码如下:
boolean connected = clientChannel.connect(new InetSocketAddress(“ip”,port));
步骤四:判断是否连接成功,如果连接成功,则直接注册读状态位到多路复用器中,如果当前没有连接成功(异步连接,返回false,说明客户端已经发送sync包,服务端没有返回ack包,物理链路还没有建立),示例代码如下:
if (connected) { clientChannel.register( selector, SelectionKey.OP_READ, ioHandler); } else { clientChannel.register( selector, SelectionKey.OP_CONNECT, ioHandler); }
步骤五:向Reactor线程的多路复用器注册OP_CONNECT状态位,监听服务端的TCP ACK应答,示例代码如下:
clientChannel.register( selector, SelectionKey.OP_CONNECT, ioHandler);
步骤六:创建Reactor线程,创建多路复用器并启动线程,代码如下:
Selector selector = Selector.open(); New Thread(new ReactorTask()).start();
步骤七:多路复用器在线程run方法的无限循环体内轮询准备就绪的Key,代码如下:
步骤九:判断连接结果,如果连接成功,注册读事件到多路复用器,示例代码如下:
if (channel.finishConnect()) registerRead();
步骤十:注册读事件到多路复用器:
clientChannel.register( selector, SelectionKey.OP_READ, ioHandler);
步骤十一:异步读客户端请求消息到缓冲区,示例代码如下:
int readNumber = channel.read(receivedBuffer);
步骤十二:对ByteBuffer进行编解码,如果有半包消息接收缓冲区Reset,继续读取后续的报文,将解码成功的消息封装成Task,投递到业务线程池中,进行业务逻辑编排,示例代码如下:
Object message = null; while(buffer.hasRemain()) { byteBuffer.mark(); Object message = decode(byteBuffer); if (message == null) { byteBuffer.reset(); break; } messageList.add(message ); } if (!byteBuffer.hasRemain()) byteBuffer.clear(); else byteBuffer.compact(); if (messageList != null & !messageList.isEmpty()) { for(Object messageE : messageList) handlerTask(messageE); }
步骤十三:将POJO对象encode成ByteBuffer,调用SocketChannel的异步write接口,将消息异步发送给客户端,示例代码如下:
完整代码:
package com.dxz.springsession.nio.demo6; import java.io.IOException; import java.net.InetAddress; import java.net.InetSocketAddress; import java.net.UnknownHostException; import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.channels.SelectionKey; import java.nio.channels.Selector; import java.nio.channels.ServerSocketChannel; import java.nio.channels.SocketChannel; import java.util.Iterator; import java.util.Set; public class NIOServer { public static void main(String[] args) throws IOException { new Thread(new ReactorTask()).start(); } public static class ReactorTask implements Runnable { private Selector selector; public ReactorTask() { try { // 第一步:打开ServerSocketChannel,用于监听客户端的连接,它是所有客户端连接的父管道 ServerSocketChannel acceptorSvr = ServerSocketChannel.open(); // 第二步:病毒监听端口,设置连接为非阻塞模式 acceptorSvr.socket().bind(new InetSocketAddress(InetAddress.getByName("localhost"), 1234)); acceptorSvr.configureBlocking(false); // 第三步:创建Reactor线程,创建多路复用器并启动线程 selector = Selector.open(); // 第四步:将ServerSocketChannel注册到Reactor线程的多路复用器Selector上,监听Accept事件 SelectionKey key = acceptorSvr.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT); } catch (UnknownHostException e) { e.printStackTrace(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } @Override public void run() { // 第五步:在run方法中无限循环体内轮询准备就绪的Key while (true) { try { selector.select(1000); Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys(); Iterator<SelectionKey> it = selectedKeys.iterator(); SelectionKey key = null; while (it.hasNext()) { key = it.next(); it.remove(); try { if (key.isValid()) { // 处理新接入的请求消息 if (key.isAcceptable()) { // 第六步:多路复用器监听到有新的客户端接入,处理新的接入请求,完成TCP三次握手,建立物理链路 ServerSocketChannel ssc = (ServerSocketChannel) key.channel(); SocketChannel sc = ssc.accept(); // 第七步:设置客户端链路为非阻塞模式 sc.configureBlocking(false); sc.socket().setReuseAddress(true); // 第八步:将新接入的客户端连接注册到Reactor线程的多路复用器上,监听读操作,读取客户端发送的网络消息 sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ); } if (key.isReadable()) { // 第九步:异步读取客户端请求消息到缓存区 SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel(); ByteBuffer readBuffer = ByteBuffer.allocate(1024); int readBytes = sc.read(readBuffer); // 第十步:对ByteBuffer进行编解码,如果有半包消息指针reset,继续读取后续的报文 if (readBytes > 0) { readBuffer.flip(); byte[] bytes = new byte[readBuffer.remaining()]; readBuffer.get(bytes); String body = new String(bytes, "UTF-8"); System.out.println("The time server receive order : " + body); String currentTime = "QUERY TIME ORDER".equalsIgnoreCase(body) ? new java.util.Date(System.currentTimeMillis()).toString() : "BAD ORDER"; //写应答 byte[] bytes2 = currentTime.getBytes(); ByteBuffer writeBuffer = ByteBuffer.allocate(bytes2.length); writeBuffer.put(bytes2); writeBuffer.flip(); sc.write(writeBuffer); } else if (readBytes < 0) { // 对端链路关闭 key.cancel(); sc.close(); } else ; // 读到0字节,忽略 } } } catch (Exception e) { if (key != null) { key.cancel(); if (key.channel() != null) key.channel().close(); } } } } catch (Throwable t) { t.printStackTrace(); } } } } }
客户端:
package com.dxz.springsession.nio.demo6; import java.io.IOException; import java.net.InetSocketAddress; import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.channels.SelectionKey; import java.nio.channels.Selector; import java.nio.channels.SocketChannel; import java.util.Iterator; import java.util.Set; public class TimeClientHandle implements Runnable { private String host; private int port; private Selector selector; private SocketChannel socketChannel; private volatile boolean stop; public TimeClientHandle(String host, int port) { this.host = host == null ? "127.0.0.1" : host; this.port = port; try { //第一步:打开SocketChannel,用于创建客户端连接 socketChannel = SocketChannel.open(); //第二步:设置SocketChannel为非阻塞模式 socketChannel.configureBlocking(false); //第三步:创建多路复用器(在Reactor线程中) selector = Selector.open(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); System.exit(1); } } @Override public void run() { try { // 第四步:socketChannel发起连接 if (socketChannel.connect(new InetSocketAddress(host, port))) { //第五步:如果直接连接成功,则注册到多路复用器上 socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ); //第六步:发送请求消息,读应答 byte[] req = "QUERY TIME ORDER".getBytes(); ByteBuffer writeBuffer = ByteBuffer.allocate(req.length); writeBuffer.put(req); writeBuffer.flip(); socketChannel.write(writeBuffer); if (!writeBuffer.hasRemaining()) System.out.println("Send order 2 server succeed."); } else socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_CONNECT); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); System.exit(1); } while (!stop) { try { //第七步:多路复用器在run的无限循环体内轮询准备就绪的Key selector.select(1000); Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys(); Iterator<SelectionKey> it = selectedKeys.iterator(); SelectionKey key = null; while (it.hasNext()) { key = it.next(); it.remove(); try { if (key.isValid()) { //第八步:将连接成功的Channel注册到多路复用器上 // 判断是否连接成功 SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel(); if (key.isConnectable()) { if (sc.finishConnect()) { sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ); //发送请求消息,读应答 byte[] req = "QUERY TIME ORDER".getBytes(); ByteBuffer writeBuffer = ByteBuffer.allocate(req.length); writeBuffer.put(req); writeBuffer.flip(); sc.write(writeBuffer); if (!writeBuffer.hasRemaining()) System.out.println("Send order 2 server succeed."); } else System.exit(1);// 连接失败,进程退出 } //监听读操作,读取服务端写回的网络信息 if (key.isReadable()) { //第九步:读取信息到缓冲区 ByteBuffer readBuffer = ByteBuffer.allocate(1024); int readBytes = sc.read(readBuffer); if (readBytes > 0) { readBuffer.flip(); byte[] bytes = new byte[readBuffer.remaining()]; readBuffer.get(bytes); String body = new String(bytes, "UTF-8"); System.out.println("Now is : " + body); this.stop = true; } else if (readBytes < 0) { // 对端链路关闭 key.cancel(); sc.close(); } else ; // 读到0字节,忽略 } } } catch (Exception e) { if (key != null) { key.cancel(); if (key.channel() != null) key.channel().close(); } } } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); System.exit(1); } } // 多路复用器关闭后,所有注册在上面的Channel和Pipe等资源都会被自动去注册并关闭,所以不需要重复释放资源 if (selector != null) try { selector.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } package com.dxz.springsession.nio.demo6; public class TimeClient { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { int port = 1234; if (args != null && args.length > 0) { try { port = Integer.valueOf(args[0]); } catch (NumberFormatException e) { // 采用默认值 } } new Thread(new TimeClientHandle("127.0.0.1", port), "TimeClient-001") .start(); } }