使用ROS过程中安装一些功能包之前需要使用apt-get update 来更新系统。
但是在使用该命令过程中会忽略许多源，许多教程上通过设置过程中选择最佳镜像服务器源以及修改sourses文件都无法解决问题。
最后通过分析错误的提示现有主要是一些arm64的源无法访问。
我的是笔记本电脑架构是amd64，于是自然想到是安装tx2造成的问题。
以此为关键字进行搜索果然查找到相关的解决方案特此记录下
apt-get remove .*:arm64 删除arm64相关的应用
dpkg --remove-architecture arm64 删除相应的构架
重新更新最终解决问题
原文：https://www.cnblogs.com/wenky1996/p/10696260.html