1、这个图是用 Excel画的 简单示意图（单元格边框，视图-->网格线）
1.1、中间的 正立方体 处于 X/Y/Z轴的中心，边长为2
1.2、代码为：E:\OpenGL_something\ogl-master\common\controls.cpp 中的 "void computeMatricesFromInputs()"
效果类似于，CS等的第一人称射击游戏的效果，物体是一直不动的，小键盘↑-->人物往前走-->物体视觉效果上变大，小键盘↓-->人物往后退-->物体视觉效果上变小，小键盘← --> 人物往左移动，小键盘→ --> 人物往右移动，鼠标往哪边动 就是 人物的头往哪边看（光操作鼠标时 人物位置是不动的）
我的理解：Camera的位置就是坐在电脑前的人的位置，对应变量 position；变量 direction：可以理解成 人物的目光方向，是由 鼠标操作决定的
horizontalAngle：看代码及教程中所写应该是 水平夹角，个人理解为 绕Z轴旋转 与 X轴正方向 的夹角角度
verticalAngle：看代码及教程中所写应该是 竖直夹角，个人理解为 绕X轴 旋转 与 Z轴正方向 的夹角角度
个人理解：绕Z轴 旋转 0° 实际就是 X轴正方向；绕X轴 旋转 0° 实际就是 Y轴正方向；
2、
3、
4、
5、
原文：https://www.cnblogs.com/cppskill/p/10743332.html