此处坐标系（X，Y） 转化到了（X，n）
用到了雅可比坐标转化行列式
雅可比变换公式的推到
就是要求这个面积系数
类似于这样的变量积分都可以用变量代换算
这个是先证明局部，再证明整体
加性噪声--传递概率密度函数=噪声概率密度函数
原文：https://www.cnblogs.com/china520/p/10751577.html
