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自动控制理论的缺陷还是一家之言?

时间:2019-04-23 14:28:02      阅读:121      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

钱学森:雪藏深处的质疑与忠告

这并不能说并不能说基于模型的自动控制靠不住,更不能说存在严重的理论缺陷,尽管基于模型的设计存在的一定局限性,但确是进一步设计与优化的基础,如果连这一点都抛弃的话也许具有更大的局限性,人们总是期望得到一种终极武器能解决所有的问题,哪有这样的好事?因为现实问题与人们的设计要求总是层出不穷,不断提升。

也并非所有的系统建模不是精确的,机电系统与液压系统就是例外(如机器人人手臂就可以建立精度很高的系统模型),从这点上考虑不用担心控制系统设计的有用性。

自动控制理论的缺陷还是一家之言?

原文:https://www.cnblogs.com/boatswain/p/10755987.html

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