这并不能说并不能说基于模型的自动控制靠不住，更不能说存在严重的理论缺陷，尽管基于模型的设计存在的一定局限性，但确是进一步设计与优化的基础，如果连这一点都抛弃的话也许具有更大的局限性，人们总是期望得到一种终极武器能解决所有的问题，哪有这样的好事？因为现实问题与人们的设计要求总是层出不穷，不断提升。
也并非所有的系统建模不是精确的，机电系统与液压系统就是例外（如机器人人手臂就可以建立精度很高的系统模型），从这点上考虑不用担心控制系统设计的有用性。
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