以蓝牙4.0为例说明：
BLE包格式有：广播包、扫描包、初始化连接包、链路层控制包（LL层数据包）、逻辑链路控制和自适应协议数据包（即L2CAP数据包）等；
其中广播包又分为：定向广播包和非定向广播包；
逻辑链路控制和自适应协议数据包又分为：ATT指令包、信令指令包、SMP包；
1. 首先，所有的包都符合如下格式：
2. 广播包：
3. 非定向广播包：
4. 定向广播包：
5. 扫描包：
6. 初始化连接包：
7. 链路层数据包：
8. 链路层控制包：
9. L2CAP层数据包：
10. 信令指令包：
11. ATT指令包：
12. SMP指令包：
SMP指令与ATT指令类似，只是channel ID为0x0006，数据格式如下：
根据操作码不同，后面数据的格式不通同。
附：
L2CAP层的区分:
原文：https://www.cnblogs.com/unrulife/p/10764005.html