1.在cubmx中设置时钟源，设置对应的定时器，预分频系数，计数模式，是否自动重装载，中断使能，中断优先级
2.HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);开启定时器中断
3.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；更新定时器中断
特别注意：在一个定时器中定义多个变量可以实现多个定时器的功能，
HAL库定时器
原文：https://www.cnblogs.com/cgy601785959/p/10778366.html
