不了解一个进程的时候看下info
i head forward
j turn left
l turn right
k stop
一个node控制键盘和gazebo通信
再次查看rosnode list
可以看到多了一个
接下来打开摄像头：
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.2 操作演示
原文：https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10801611.html
