TIM1 和TIM8 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)：
死区时间控制寄存器位：
首先，理解这些计算位的含意，如下：
DT 为需要计算的死区时间；
TDTS为系统时钟所产生的周期时间；
Tdtg为步进计算值，Tdtg = TDTS * 倍数；
接着，以定时器设定为72MHz进行计算举例：
TDTS = 1 / 72MHz = 13.89ns;
当第一种情况，求死区范围方法，即：DTG[7:5] = 0xx => DT = DTG[7:0] × T dtg ，T dtg = T DTS。
>>> 可以计算出死区时间为：(0 ~ 2^8 - 1) * 13.89 = 0 ~ 1764ns;
//DTG[7:5]对应的范围：0 ~ 2^8-1， 下面的对应位也一样，不再说明。
当第二种情况，求死区范围方法，即：DTG[7:5] = 10x => DT = (64+DTG[5:0]) × T dtg ，T dtg = 2 × T DTS ；
>>> 可以计算出死区时间为：(64 + 0 ~ 64 + 2 ^ 6 - 1) * 2 * 13.89 = 1777.9ns ~ 3528.88ns;
当第三种情况，求死区范围方法，即：DTG[7:5] = 110 => DT = (32+DTG[4:0]) × T dtg ，T dtg = 8 × T DTS ；
>>> 可以计算出死区时间为：(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1) * 8 * 13.89 = 3555.84ns ~ 7000.56ns;
当第四种情况，求死区范围方法，即：DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])× T dtg ，T dtg = 16 × T DTS ；
>>> 可以计算出死区时间为：(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1) * 16 * 13.89 = 7157.76ns ~ 14001.12ns;
以上便是72MHz定时器时钟频率所对应的死区时间计算方法，换成其他时钟频率计算也是一样，求出周期时间即可。
>>> 此时，若要计算死区设定时间，将范围选定，进行反推，计算出DT(死区时间)的值即可。
高级控制定时器(TIM1和TIM8) 关于死区时间的计算方法
原文：https://www.cnblogs.com/ownDefine/p/10806125.html