掌握talker写法，就可以驾驭周期性发布的场合了
其中pub = ...("...",1);//里面的的1意思是队列长度
如果 distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了，直接用distance
（疑问，）
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-6.2 topic_demo上(talker.cpp) 6.3 topic_demo下(listener.cpp)
原文：https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10807347.html