两个发生碰撞的物体都要有碰撞器，其中一个要有刚体（最好是运动的一方）
刚体会休眠：经常性不运动，刚体会休眠，休眠以后就不会发生碰撞检测
碰撞器：
1、3D碰撞器
2、2D碰撞器
主角Player增加Rigidbody2和BoxCollider2D，修改GravityScale为0，主角就不会掉下去了
地图物体增加BoxCollider2D
bug修改：
1、当坦克挂到地图物体是发生旋转
解决：勾选坦克Rigidbody2D的Z轴旋转
2、坦克与地图物体接触发生抖动
解决：使用FixedUpdate（固定物理帧，每秒占用时间固定）
每秒受力均匀就不会发生抖动
原文：https://www.cnblogs.com/kubll/p/10828957.html