说明：Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行；
安装依赖项：
sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
sudo apt-get install libudev-dev
安装：
sudo apt-get install libopenni2-dev
检查测试：
pkg-config --modversion libopenni2
https://www.cnblogs.com/haijian/p/8678189.html
https://www.cnblogs.com/haijian/p/9734538.html （示例为OpenCV-3.4.3）
安装依赖项：
sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev
下载源码包：
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
编译
cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j8 sudo make install
https://www.cnblogs.com/haijian/p/9734624.html
https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html
原文：https://www.cnblogs.com/haijian/p/9734014.html