采样定理1928年由美国电信工程师H.奈奎斯特首先提出来的，因此称为奈奎斯特采样定理。
1933年由苏联工程师科捷利尼科夫首次用公式严格地表述这一定理，因此在苏联文献中称为科捷利尼科夫采样定理。
1948年信息论的创始人C.E.香农对这一定理加以明确地说明并正式作为定理引用，因此在许多文献中又称为香农采样定理。
奈奎斯特采样定理解释了采样率和所测信号频率之间的关系。 阐述了采样率fs必须大于被测信号感兴趣最高频率分量的两倍。
该频率通常被称为奈奎斯特频率fN。即：
首先，我们要明确一点，我们采样的目的是为了利用有限的采用率，无失真的还原出原有声音信号的样子。
为更好理解其原因，让我们来看看不同速率测量的正弦波。
1. 假设 fS = fN
可以看出，无论我们从哪一点开始采样，每次采集到的数据都是一样的。
2. 假设 fS = 2 * fN
可以看出，我们取到的点只有两种状态，无法还原原有波形的样子。
3.假设 fS = (4/ 3) * fN
以上采样到的曲线仍然无法还原原有波形的样子。
原文：https://www.cnblogs.com/zoneofmine/p/10853096.html