1、选择file-new-Module from Existing Sources...
2、选中项目的根目录，点击OK
3、默认选择Ceate module from existing sources,但是我们要选择Import module from external model,然后选择Maven,点击next,
4、勾选Search for projects recursively（递归搜索项目）,点击next
5、点击next,
5、点击finish
6、然后右侧就会增加显示新导入的maven项目了。
原文：https://blog.csdn.net/weixin_37909363/article/details/80915509
Intellij Idea 导入多个maven项目,通过父工程引入子工程
原文：https://www.cnblogs.com/Amos-Turing/p/10873765.html