在Unity中，铰链关节(Hinge Joint)
在Hierarchy中，通过Component——>physics选项为刚体组件添加关节选项。
这里主要总结一下anchor（锚点）与connected body的关系：
如果没有connected body,那么物体默认是连接到世界节点上的。这时，通过设定anchor与axis属性，物体可以绕一个点作旋转运动。
如果设置了connected body，如果此时同时设置了anchor属性，那么此时anchor属性会转移到connected body上面，并且达到设置anchor的最大值时才会产生运动。
原文：https://www.cnblogs.com/HITSS/p/10912383.html