隨著亞洲人力雇用成本攀升，加上北美大力推行製造業回流政策，全球主要3C產品製造工廠以機器取代人工的需求已日益殷切，激勵歐美、日本和台灣工業設備大廠加緊研發機器手臂、機器人與產線自動化設備，因而帶動龐大的馬達控制、機器視覺和工業乙太網路解決方案導入需求。
馬達控制、機器視覺及工業乙太網路交換器係工廠自動化不可或缺的三大環節
SoC FPGA整合可編程邏輯和多核CPU、DSP或軟核(Soft-core)MCU，兼具高速邏輯運算、即時控制與平行處理優點，可支援快速傅立葉轉換(FFT)等高階演算法，並縮減大量資料乘加運算的功耗。此外，其透過FPGA的軟體可編程特性，更有助擴充Ethernet/IP、EtherCAT、Powerlink及Profinet(RT/IRT)等多元工業乙太網通訊協定，以提高系統設計彈性和延展性；因此，包括Altera、賽靈思(Xilinx)皆力推SoC FPGA設計架構，卡位工廠自動化商機。
西門子(Siemens)、艾波比(ABB)等歐洲自動化解決方案供應商均已採用內建多核心CPU的SoC FPGA，開發馬達控制和運動控制(Motion Control)方案，確保機器人或機器手臂內建多個馬達的同步控制精確度，並減低運動角度、距離誤差，以執行更精密的生產作業。此外，歐美及日本大廠也利用整合硬核DSP的SoC FPGA，發展支援高畫質(HD)，甚至FHD規格的機器視覺設備，全面強化工廠自動化系統的「大腦」和「眼睛」功能。
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馬達控制、機器視覺及工業乙太網路交換器係工廠自動化不可或缺的三大環節
原文：http://www.cnblogs.com/chasing/p/3905787.html