前言
打开carla服务器
./CarlaUE4.sh
1.spawn_npc.py 插入制定数量的交通工具
python spawn_npc.py -n 80 # 加入80辆交通工具2.dynamic_weather.py 动态控制天气
python dynamic_weather.py
3.manual_control.py 插入可以控制的车辆
python manual_control.py # 以第三视角驾驶该车辆
4.远程连接服务器
python manual_control.py --host=服务器IP
原文：https://www.cnblogs.com/smartmsl/p/10940947.html