如何在Python中安全地创建嵌套目录

检查文件目录是否存在的最优雅方法是什么，如果不存在，如何使用Python创建目录？这是我以前使用过的方法：

import os

file_path = "/my/directory/filename.txt"
directory = os.path.dirname(file_path)

try:
    os.stat(directory)
except:
    os.mkdir(directory)       

f = file(filename)

def ensure_dir(file_path):
    directory = os.path.dirname(file_path)
    if not os.path.exists(directory):
        os.makedirs(directory)