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学习《概率机器人》中英文PDF+Probabilistic Robotics

时间:2019-06-04 18:30:34      阅读:508      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

研究机器人时,使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题。

《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:伪码示例;完整的数学推导;实验结果;算法优缺点的详细讨论。

学习参考:

《概率机器人》高清中文版PDF,513页,文字可以复制粘贴;

《概率机器人》高清英文版PDF,668页,文字可以复制粘贴;

网盘下载:http://106.13.73.98

《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。共17章,每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。

如图:

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学习《概率机器人》中英文PDF+Probabilistic Robotics

原文:https://www.cnblogs.com/zyk01/p/10975229.html

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