https://wenku.baidu.com/view/1b54e20c2e3f5727a5e962a6.html
http://m.elecfans.com/article/583164.html
https://www.cnblogs.com/heyxiaotang/p/5701087.html
关键特性:
步距角
功率
空载启动频率
矩频特性曲线
保持转矩
起动转矩
细分驱动
失步震荡
加速曲线
86型步进电机
原文：https://www.cnblogs.com/yuanhuang32/p/10984524.html