环境：腾讯云测试成功

1.条件：本地主机A和远程主机B

2.远程主机B，配置免密登录

1，在本地主机A上生成公钥和私钥，生成命令：ssh-keygen -t rsa

  私钥：id_rsa 公钥：id_rsa.pub

2. 把生成的公钥添加到远程主机B的认证配置中，命令：ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@host

3.在本地主机操作，完成创建远程主机B的docker环境

例子1：
docker-machine create -d generic \
--generic-ip-address=192.168.22.175 \
--generic-ssh-user=root \
--engine-registry-mirror http://ef017c13.m.daocloud.io  \
dockerhost

例子2：

docker-machine create   --driver generic   --generic-ip-address=203.0.113.81   --generic-ssh-key ~/.ssh/id_rsa   vm

成功后用如下命令即可实现本地docker客户端,连接远程docker服务端daeman,用命令exit可退出远程的docker环境：

eval $(docker-machine env machinename)

4.在本地端A可查看已安装节点

　　docker-machine ls

docker-machine 快速搭建docker环境

原文：https://www.cnblogs.com/spotatoman/p/10987529.html