（1）ORBSLAM2文件夹里面有个build.sh文件，里面主要是编译时终端需要执行的命令，这里把它们放到.sh文件中统一执行。
（2）阅读ORBSLAM2的CmakeList可以知道运行ORBSLAM2需要相关的依赖库，具体如下：
Eigen
Pangolin
OpenCV
g2o（ORBSLAM2自带）
DBoW2（ORBSLAM2自带）
（3）将上述依赖库安装好之后，就可以成功编译ORBSLAM2了。
原文：https://www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/11085365.html